測試平臺的數(shù)據(jù)采集程序的設(shè)計(jì)也需要考慮其與伺服電機(jī)伺服定位控制程序的配合，對此也需要把設(shè)計(jì)成獨(dú)立的子程序，以便于系統(tǒng)程序?qū)ζ涞恼{(diào)用。圖5-23是數(shù)據(jù)采集子程序的LabVIEW的前面板。數(shù)據(jù)采集子程序的前面板提供了被系統(tǒng)程序或者其他程序調(diào)用的輸入、輸出參數(shù)的接口，輸入?yún)?shù)的接口有首末通道（賦值0—15）、采樣頻率（賦值1—250K）、接地方式（單端接地或者雙端接地可選，0表示單端接地，1表示差分接地）、輸入量程（0—5V或者0—10V可選）；提供了CH0—CH3四個(gè)輸出通道，一般僅用CH0和CH1兩個(gè)通道則可。
 



 
 
圖5-24給出了數(shù)據(jù)采集子程序的LabVIEW后面板。數(shù)據(jù)采集子程序的編程思想是：采用層疊順序編程的思路；首先，通過CreateDevice函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)設(shè)備句柄，用于賦給后續(xù)相關(guān)函數(shù)來對數(shù)據(jù)采集卡的管理。
 


 
 
 
其次，通過參數(shù)結(jié)構(gòu)體來設(shè)置數(shù)據(jù)采集卡的采樣通道號、采樣頻率、接地方式和輸入量程等參數(shù)并把這些參數(shù)賦給InitDeviceAD函數(shù)，以此初始化數(shù)據(jù)采集卡；接著使用ReadDeviceAD函數(shù)來讀取采集到的數(shù)據(jù)，每次讀取2048個(gè)字的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓值，分配給四個(gè)一維子數(shù)組，每個(gè)子數(shù)組的長度為506個(gè)字的數(shù)據(jù)；然后，通過ReleaseDeviceAD函數(shù)來釋放AD轉(zhuǎn)換器；最后通過ReleaseDevice函數(shù)來釋放數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備。
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